توضیحات 

سنسور GP2Y0A21YK0F یک ماژول اندازه‌گیری فاصله است که از ترکیب مجتمع‌شده‌ی PSD (آشکارساز حساس به موقعیت)، دیود مادون قرمز (IRED) و یک مدار پردازش سیگنال تشکیل شده است.

به دلیل استفاده از روش مثلث‌سنجی (Triangulation Method)، عواملی مانند میزان بازتابندگی سطح جسم، دمای محیط و مدت‌زمان کارکرد، تأثیر چندانی بر دقت اندازه‌گیری فاصله ندارند.

این ماژول ولتاژی متناسب با فاصله‌ی اندازه‌گیری‌شده در خروجی ارائه می‌دهد. بنابراین می‌توان از آن به‌عنوان سنسور تشخیص حضور (Proximity Sensor) نیز استفاده کرد.

برای استفاده از این سنسور:

• سیم مشکی را به GND

• سیم قرمز را به 5V

• و سیم سفید را به ورودی آنالوگ میکروکنترلر متصل کنید.

ولتاژ خروجی آنالوگ از حدود ۳ ولت زمانی که جسم در فاصله ۱۰ سانتی‌متر است شروع می‌شود و تا حدود ۰.۴ ولت در فاصله ۸۰ سانتی‌متر کاهش می‌یابد.

ویژگی‌ها 

• ولتاژ ورودی: 4.5V تا 5.5V

• جریان کاری: 30 میلی‌آمپر

• محدوده اندازه‌گیری فاصله: 10cm تا 80cm

• نوع خروجی: آنالوگ

• روش اندازه‌گیری: بازتاب مادون قرمز (Retroreflecting)

• ابعاد: 29.5 × 13.5 × 13 میلی‌متر

کاربردها 

• تجهیزات سرگرمی (ربات‌ها، دستگاه‌های بازی آرکید)

• سنسور صرفه‌جویی انرژی (خودپرداز ATM، دستگاه کپی، دستگاه فروش اتوماتیک)

• کلیدهای بدون تماس (تجهیزات بهداشتی، کنترل نور و … )

• ربات جاروبرقی و ربات‌های هوشمند