توضیحات 
ماژول سنسور رطوبت خاک YL-69 برای اندازه‌گیری میزان رطوبت موجود در خاک طراحی شده است. این سنسور به‌طور گسترده در کشاورزی، باغبانی و سیستم‌های آبیاری خودکار برای نظارت بر میزان رطوبت خاک و کنترل آبیاری گیاهان بر اساس شرایط خاک استفاده می‌شود.

این ماژول از تکنیک حسگر مقاومتی (Resistive Sensing) برای اندازه‌گیری رطوبت خاک استفاده می‌کند. شامل دو الکترود (پروب) است که در خاک قرار می‌گیرند. با تغییر میزان رطوبت خاک، مقاومت الکتریکی بین این دو پروب نیز تغییر می‌کند. ماژول این مقاومت را به سیگنال ولتاژ آنالوگ تبدیل می‌کند که می‌تواند توسط میکروکنترلر یا مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) خوانده شود.

مشخصات فنی

• نوع: ماژول سنسور رطوبت خاک

• روش حسگر: اندازه‌گیری رطوبت خاک با تکنیک مقاومتی

• خروجی سیگنال: ولتاژ آنالوگ و خروجی دیجیتال

• ولتاژ کاری: 3.3 تا 5 ولت DC

• چیپ مقایسه‌گر: LM393 (پایداری بالا)

• تعداد پایه‌ها: 4 پایه

• اندازه برد PCB: 32 × 14 میلی‌متر

• اندازه پروب: 60 × 20 میلی‌متر

ویژگی‌ها

• حسگر رطوبت خاک: اندازه‌گیری میزان رطوبت خاک به روش مقاومتی

• خروجی آنالوگ: ارائه سیگنال ولتاژ متناسب با میزان رطوبت

• تنظیم حساسیت: دارای پتانسیومتر برای تنظیم آستانه حساسیت متناسب با نوع خاک یا سطح رطوبت مورد نظر

• سازگاری بالا: ولتاژ کاری 3.3 تا 5 ولت برای سازگاری با بیشتر میکروکنترلرها و بردهای توسعه

• ابعاد کوچک و نصب آسان برای کاربردهای مختلف در اندازه‌گیری و کنترل رطوبت خاک

نکات کاربردی

• سنسور را برای نوع خاک و محدوده رطوبت مورد نظر کالیبره کنید.

• برای دقت بیشتر، اطمینان حاصل کنید پروب‌ها به‌خوبی با خاک در تماس باشند.

هشدارها 

• هنگام وارد یا خارج کردن پروب‌ها از خاک با دقت عمل کنید تا آسیب نبینند.

• از قرار دادن طولانی‌مدت سنسور در محیط‌های مرطوب خودداری کنید، زیرا ممکن است عمر آن کاهش یابد.

راهنمای سیم‌کشی 

• VCC: ورودی تغذیه 3.3V یا 5V

• GND: اتصال زمین

• DO: خروجی دیجیتال (0 یا 1)

• AO: خروجی آنالوگ

راهنمای عملکرد 

1. این ماژول نسبت به تغییرات رطوبت محیط حساس بوده و برای تشخیص میزان رطوبت خاک استفاده می‌شود.

2. زمانی‌که رطوبت خاک به آستانه تعیین‌شده برسد، خروجی دیجیتال DO مقدار HIGH می‌دهد؛ و در صورت عبور از آستانه، مقدار LOW می‌شود.

3. خروجی دیجیتال DO را می‌توان مستقیماً به میکروکنترلر متصل کرد تا وضعیت خشک یا مرطوب بودن خاک تشخیص داده شود.

4. خروجی دیجیتال همچنین می‌تواند مستقیماً رله یا ماژول بیزر را فعال کند تا یک سیستم هشدار رطوبت خاک تشکیل شود.

5. خروجی آنالوگ AO را می‌توان به ورودی ADC متصل کرد تا مقدار دقیق‌تری از رطوبت خاک دریافت شود.