ماژول سنسور فاصله لیزری VL53L1X

ماژول VL53L1X یک سنسور فاصله‌سنج لیزری پیشرفته از نوع Time-of-Flight (ToF) است که قادر به اندازه‌گیری دقیق فاصله تا ۴ متر با فرکانس اندازه‌گیری سریع تا ۵۰ هرتز می‌باشد. این ماژول نسخه ارتقا یافته سنسورهای VL53L0X است که تنها تا ۲ متر فاصله را اندازه می‌گرفتند.

این سنسور در بسته‌بندی کوچک قابل ریفلو (Reflowable) عرضه می‌شود و شامل آرایه دریافت SPAD، لیزر نامرئی کلاس ۱ با طول موج ۹۴۰ نانومتر، فیلترهای مادون قرمز و اپتیک‌های بهینه برای کارکرد در شرایط نوری مختلف است. برخلاف سنسورهای مادون قرمز سنتی، VL53L1X با فناوری STToF فاصله مطلق را بدون توجه به رنگ یا بازتاب سطح هدف اندازه‌گیری می‌کند. همچنین می‌توان اندازه ناحیه مورد نظر (ROI) روی آرایه دریافت را برنامه‌ریزی کرد و زاویه دید سنسور را محدود نمود.

مشخصات کلی:

• نسخه ارتقا یافته VL53L0X

• برد اندازه‌گیری: ۴ سانتی‌متر تا ۴ متر

• رابط ارتباطی: I2C

• ولتاژ کاری: ۳.۳ تا ۵ ولت

• فرکانس اندازه‌گیری: تا ۵۰ هرتز

• زاویه دید معمولی: ۲۷ درجه

• امکان برنامه‌ریزی ناحیه مورد نظر (ROI) برای عملیات چندمنطقه‌ای

ویژگی‌ها:

• فرستنده: لیزر نامرئی ۹۴۰ نانومتر کلاس ۱

• آرایه دریافت: SPAD (Single Photon Avalanche Diode)

• لنز با میکروکنترلر داخلی و اجرای فریمور دیجیتال پیشرفته

• اندازه کوچک: ۴.۹ × ۲.۵ × ۱.۵۶ میلی‌متر

• وزن: ۱۰ گرم

کاربردها:

• اندازه‌گیری فاصله بدون توجه به رنگ یا بازتاب سطح هدف

• کاربرد در رباتیک، پهپاد، سیستم‌های اتوماسیون و سنجش فاصله محیطی

پین‌ها:

• VCC: ورودی تغذیه ۳.۳V/۵V

• GND: زمین

• SDA: پین داده I2C

• SCL: پین کلاک I2C

• SHUT: کنترل خاموش/روشن، متصل به پین IO

• INT: خروجی وقفه، متصل به پین IO