ماژول سنسور ردیاب مادون قرمز TCRT5000

ماژول TCRT5000 یک سنسور کوچک و کاربردی است که از فناوری بازتاب نور مادون قرمز (IR) برای تشخیص اجسام در محدوده خود استفاده می‌کند. این ماژول شامل یک LED مادون قرمز به‌عنوان فرستنده و یک فتوترانزیستور به‌عنوان گیرنده در یک بسته‌بندی است. LED مادون قرمز نور IR را تابش می‌کند و اگر جسمی در مسیر آن باشد، نور بازتاب‌شده توسط فتوترانزیستور شناسایی می‌شود و خروجی ماژول بر اساس شدت نور بازتابی تغییر می‌کند.

برخی از نسخه‌های این ماژول خروجی دیجیتال (High یا Low) دارند و برخی دیگر خروجی آنالوگ ارائه می‌دهند که با شدت نور بازتابی متناسب است. حساسیت ماژول قابل تنظیم است و می‌توانید آستانه تشخیص را مطابق نیاز خود تنظیم کنید.

این ماژول کاربرد گسترده‌ای در رباتیک دارد، مانند دنبال کردن مسیر (Line Following)، تشخیص لبه و جلوگیری از برخورد با موانع. همچنین برای پروژه‌های الکترونیکی DIY که نیاز به تشخیص اجسام یا موقعیت دارند، بسیار مناسب است.

مشخصات ماژول سنسور ردیاب خط بازتابی TCRT5000:

• چیپ سنسور: TCRT5000

• ولتاژ کاری: ۳.۳ تا ۵ ولت DC

• جریان کاری: حداکثر ۲۰ میلی‌آمپر

• دمای کاری: -۱۰ تا +۵۰ درجه سانتی‌گراد

• فاصله تشخیص: ۲ تا ۴۰ سانتی‌متر

• فاصله بهینه سنسور: ۳ میلی‌متر

• رابط ورودی/خروجی: ۴ سیم

• نوع خروجی: دیجیتال (LOW وقتی مانعی وجود دارد، HIGH وقتی مانع نیست) و آنالوگ

• تنظیم حساسیت: با مقاومت چندگردان (Potentiometer)

• زاویه موثر تشخیص: ۳۵ درجه

• تکنولوژی سنسور: بازتاب مادون قرمز

• فرستنده: LED مادون قرمز

• گیرنده: فتوترانزیستور

• طول موج فرستنده: حدود ۹۵۰ نانومتر

• ابعاد: ۳۲ × ۱۴ × ۱۲ میلی‌متر

• وزن: ۳ گرم

ویژگی‌ها:

• دارای سنسور مادون قرمز بازتابی با LED نشانگر

• مقاومت چندگردان برای تنظیم حساسیت

• چیپ LM393 برای خروجی پایدار

• خروجی دیجیتال قابل اتصال مستقیم به میکروکنترلر

• حساسیت خروجی قابل تنظیم

• دارای سوراخ ثابت برای نصب راحت

• مناسب برای دنبال کردن مسیر، تشخیص اجسام و پروژه‌های رباتیک و DIY