توضیحات و مشخصات ماژول سنسور اولتراسونیک HC-SR04

ماژول HC-SR04 Ultrasonic Sensor یک سنسور فاصله‌سنج دقیق و بسیار محبوب است که با استفاده از امواج اولتراسونیک می‌تواند فاصله اجسام را با دقت بالا اندازه‌گیری کند. این سنسور پالس صوتی 40 کیلوهرتز ارسال می‌کند و با دریافت موج بازگشتی، فاصله جسم تا سنسور را محاسبه می‌کند.

از این ماژول در رباتیک، سیستم‌های جلوگیری از برخورد، اندازه‌گیری سطح مایعات، پروژه‌های آردوینو، سیستم‌های امنیتی، پارکینگ هوشمند و بسیاری از پروژه‌های الکترونیکی و صنعتی استفاده می‌شود.

مشخصات فنی HC-SR04:

• ولتاژ ورودی: 5 ولت

• جریان کاری: 15 میلی‌آمپر

• جریان آماده‌به‌کار: کمتر از 2 میلی‌آمپر

• فرکانس کاری: 40 کیلوهرتز

• زاویه تشخیص: کمتر از 15 درجه

• محدوده اندازه‌گیری: 2 سانتی‌متر تا 400 سانتی‌متر

• دقت اندازه‌گیری: 1 سانتی‌متر

• پالس ورودی تریگر: عرض پالس 10 میکروثانیه

• تعداد پین: 4 پین

• نوع رابط: TTL

• سازگار با آردوینو

• ابعاد: 45×20×15 میلی‌متر

ویژگی‌های کلیدی HC-SR04:

محدوده اندازه‌گیری گسترده

قابلیت اندازه‌گیری فاصله از 2 سانتی‌متر تا 4 متر، مناسب برای پروژه‌های مختلف.

دقت بالا

دارای دقت 1 سانتی‌متر، مناسب برای پروژه‌های دقیق و حرفه‌ای.

مصرف انرژی پایین

کارکرد با ولتاژ 5 ولت و جریان کمتر از 15 میلی‌آمپر، مناسب برای پروژه‌های باتری‌خور.

اتصال آسان

دارای پین‌های Trigger و Echo برای ارتباط مستقیم با میکروکنترلرها و آردوینو.

طراحی جمع‌وجور

ابعاد کوچک 45×20×15 میلی‌متر، مناسب برای محیط‌های محدود.

پاسخ سریع

اندازه‌گیری فاصله در زمان کوتاه و مناسب برای سیستم‌های کنترل لحظه‌ای.

ساختار مقاوم

طراحی پایدار و عملکرد قابل اعتماد در شرایط مختلف محیطی.

پین‌اوت سنسور HC-SR04

این ماژول دارای ۴ پین است:

• VCC: ورودی تغذیه 5 ولت

• Trig: ارسال پالس التراسونیک

• Echo: خروجی پالس بازگشتی برای اندازه‌گیری فاصله

• GND: اتصال زمین

کاربردهای ماژول التراسونیک HC-SR04

• اندازه‌گیری فاصله

• تشخیص مانع در ربات‌ها

• حسگر مجاورت

• اندازه‌گیری سطح مایعات

• سیستم کمک‌پارک خودرو

• تشخیص ژست دست (Gesture)

• تشخیص حضور حیوانات

• اندازه‌گیری جریان مایعات در کانال و لوله

این سنسور در پروژه‌های رباتیک، خانه هوشمند و خودکارسازی بسیار پرکاربرد است.